宇树科技又来“整活”了。

2月22日，上海全球开发者先锋大会（GDC），宇树科技人形机器人G1与四足机器狗Go2亮相展会现场，人形机器人不仅在展示了跑步等动作，还拿起绳子遛起了自家机器狗。

“人形机器人遛机器狗”这一魔幻场景，所到之处都引来大批观众驻足围观。

Unitree G1是宇树科技的最新一代人形机器人产品，高1.27米、重35公斤，搭载宇树自研微型伺服电机与碳纤维-铝合金复合关节，单关节扭矩高达120N·m，既能完成“舞棍”“动态站起”等高难度动作，又能精准抓握鸡蛋或搬运重物。

通过复用四足机器狗的电机、减速器技术及深度学习算法，G1实现了复杂动作控制，例如投篮、胯下运球等。此前，上海人工智能实验室、英伟达等机构也基于G1发布了运动控制框架。

近期，G1还发布了最新算法升级，能够学会任意舞蹈。由于舞蹈动作太过“丝滑”，一度被网友质疑是AI合成，还被部分平台标注了疑似AI合成的风险提示。随后，宇树科技创始人王兴兴又一次发布了人形机器人的跳舞实拍视频，更换场地并加入了人为干扰。宇树科技彼时向澎湃新闻记者表示，未来可能通过远程升级的方式将该算法升级推送给客户。

被“遛”的机器狗Go2标配了宇树自研的4D超广角激光雷达，最小探测距离0.05m，可实现全地形感知，还能够拖拽20公斤重物，售价9997元起。

此前，宇树科技的H1和G1人形机器人曾一度在京东线上开售。H1售价65万元，预计60天交货，G1售价9.9万元，预计45天交货。但没过多久，两款产品就迅速从京东平台下架。客服表示产品于2月11日上线平台，目前已不再面向个人销售，可以拨打宇树科技官方电话对接销售人员。

宇树科技自H1登上春晚舞台后热度空前，相关概念股也持续爆发，有的公司股票在半个月股价接近翻倍。行业中还传出了宇树“老股”转让遭到疯抢的消息，不少投资人都感叹抢不到，抢到的投资人则庆幸抓住了最后上船的机会。同时，宇树下一轮融资的估值也由此前C轮的80亿元飙升至200亿元。

资本热情难却，宇树科技目前也在官网首页置顶了一条重要提醒，称从未直接或间接参与任何非公司直接全资控股的公司。

根据高工机器人产业研究所（GGII）《2024年中国四足机器人行业发展报告》显示，宇树科技占据了2023年全球四足机器人69.75%的销量份额以及40.65%的营收份额。

王兴兴此前在接受央视新闻采访时表示，“我个人感觉在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或者后年一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了，但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。